Criado em dezembro de 2015, tem como objetivo principal atuar na área da segurança pública em sentido amplo, tanto no que tange à formulação e à execução das políticas públicas a ela relacionadas quanto no que toca ao controle externo da atividade policial. 

• Resolução GPGJ nº 2.021 de 30 de dezembro de 2015
  Cria, no âmbito do Ministério Público do Estado do Rio de Janeiro, o Grupo de Atuação Especializada em Segurança Pública (GAESP).