O Ministério Público do Estado do Rio de Janeiro (MPRJ), por meio da 30ª Promotoria de Justiça de Investigação Penal da 1ª Central de Inquéritos, ofereceu denúncia contra Daniel Fernando de Assis Junior por roubo seguido de morte em assalto realizado em maio na Cidade Universitária, na Ilha do Governador. 
 
Segundo a denúncia, Daniel e mais três comparsas Juan Nóbrega Pimentel, Alan Santos de Souza (já denunciados em outra ação penal) e mais um ainda não identificado abordaram o veículo de Hiago Gonçalves, Marllon de Carvalho, Yngrid Lopes e Flávia Thauanne na Av. Brigadeiro Trompowski, na Ilha, por volta de 1h da manhã, e roubaram o carro, objetos pessoais e dinheiro, ameaçando as vítimas com arma de fogo. 
 
Durante a ação, as vítimas relataram que o denunciado demonstrava nervosismo. Ao retirar os pertences de Yngrid, Daniel disparou gratuitamente contra ela, o que comprova sua periculosidade. Contudo, o tiro atingiu um de seus comparsas, Alan Santos de Souza, que tinha assumido o volante. O comparsa faleceu nove dias depois. Os marginais fugiram imediatamente com os produtos do roubo. Cerca de 3 meses depois, o carro das vítimas foi encontrado e periciado, o que permitiu à Polícia Civil a identificação dos assaltantes.
 
Em razão deste fato agravante, a Promotoria de Justiça denunciou Daniel, que já possuía outras quatro anotações criminais, nos termos do Artigo 157, § 3º do Código Penal, por roubo seguido de morte, cuja pena pode chegar a 40 anos de reclusão e multa, em caso de condenação.